Estakada ES-4 zlokalizowana jest w miejscowości Marcinkowice, w ciągu budowanej dwujezdniowej drogi krajowej DK9. Obiekt budowany jest nad doliną rzeki Marcinkowskiej, drogą gminną, drogą dojazdową i przejściem dla zwierząt dużych.
Estakada ES-4 ma długość 286,52 m, a do jej budowy wykorzystano 286 sztuk prefabrykowanych belek strunobetonowych. Belki układano przez 21 dni roboczych na uprzednio wykonanych podporach.
Wysokość najwyższych filarów nad otaczającym terenem przekracza nieznacznie 17,5 m.
